Команда из калифорнийского городка Калабасаса, созданная в 1991 году одноклассниками Брэндоном Бойдом (вокал, перкуссия), Майком Эйнзайгером (гитара), Алексом Катуничем ака Дирк Ланс (бас) и Хосе Пассиласом (ударные). Начали они с фанк-рока, позаимствовав многое у «Red hot chili peppers». Потихоньку саунд группы трансформировался по мере добавления в музыку элементов рэп-кора и пост-гранжа. Команда с самого начала регулярно выступала на публике, катаясь с концертами по южной Калифорнии. В 1995 году в коллективе появился ди-джей Лайф ака Гэйвин Коппел, при участии которого на свои деньги ребята выпустили дебютный альбом «Fungus amongus».

На этот релиз обратили внимание звукозаписывающие фирмы, тем более что «Incubus» уже хорошо были известны в своей родной Калифорнии. Получив контракт от «дочки» «Epic», лейбла «Immortal», парни записали дебютный мини-альбом «Enjoy incubus», состоявший в основном из переработанных демозаписей.
Полнометражный диск появился на следующий год, после чего «Incubus» отправились в турне по Штатам разогревать такие команды как «Korn», «Primus», «311», «Sublime» и «Unwritten law».
После выхода сингла «Pardon me» соответствующий попал на MTV, благодаря чему его тиражи приблизились к «платиновой» отметке. Между тем «Make yourself» хотя и попал в самый конец Топ 50, но стабильно продавался и потихоньку-помаленьку диск собрал двойную «платину».
Весной 2003-го пришло известие о том, что басист Дирк Ланс покинул ряды коллектива. Однако буквально через несколько дней вакансия была заполнена приятелем Эйнзайегра и бывшим участником группы «Roots» Беном Кенни.